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1）强化学习动态货位分配：数字孪生平台实时采集订单周转率，MARL 算法每日凌晨自动重排货位，高周转料箱集中布置在出入口附近，单趟存取平均行驶距离缩短 32%； 2）多机并行协同存取策略：四向穿梭车集群多台设备同步处理同一批量订单，分区并行拣选，订单分批采用聚类算法合并同巷道、同温区货物，跨巷道转运任务占比降低 41%； 3）双堆垛机共享巷道协同调度：同一巷道部署两台堆垛机，分层分区作业，搭配动态安全距离约束，巷道吞吐提升 78%，无需新增巷道土建成本。