4.1 多设备冲突、死锁、拥堵：环路拓扑、分层优先级、动态时间窗管控 4.2 系统吞吐效率瓶颈：货位动态分配、多机协同并行作业、订单分批优化 4.3 设备高能耗与碳排：能耗感知调度、能量回馈驱动、相变蓄冷耦合控制 4.4 数字孪生虚实不同步、仿真失真：传感器融合实时映射、模型动态校准算法 4.5 特种库低温 / 重载 / 防爆失效：轻量化复合装备、低温动力系统、密封隔热结构优化