典型行业自动化立体仓库产业化试验与论文工程验证案例（2400 字） 5.1 电商大促四向穿梭车高密度立体库集群调度工程验证（2026 Annals of Operations Research） 5.2 汽车零部件 Miniload 箱式立体库数字孪生运维平台（上海交大 2025） 5.3 -22℃冷链食品密集穿梭车低温立体库能耗优化（同济大学 2026） 5.4 动力电池防爆立体库 AI 风险预警与安全管控（华南理工 2025） 5.5 医药 GSP 恒温立体库多温区数字孪生监控系统（2026《中国机械工程》） 6 当前自动化立体仓库研究尚未突破的核心科学与工程难题（1200 字）