完整 AS/RS 系统五层架构： 1）硬件执行层：高层货架、巷道堆垛机、Miniload 箱式堆垛机、二向 / 四向穿梭车、多层 AMR/AGV、输送线、提升机、低温制冷机组、充电储能设备； 2）感知采集层：激光雷达、视觉相机、RFID、温湿度传感器、振动位移传感器、能耗采集终端、电池状态监测模块； 3）控制调度层：WCS 设备协同调度系统、多机路径规划控制器、实时冲突消解单元、设备故障预警模块； 4）业务管理层：WMS 仓储管理系统、订单分批、货位分配、库存盘点、批次追溯、订单履约模块； 5）数字决策层：数字孪生仿真平台、AI 预测模型、强化学习优化器、碳排核算、能耗智能调控单元。