国内自动化立体仓库研究形成高校 + 研究院 + 头部企业联合实验室三层研发体系： 1）高校运筹与数字化方向：上海交通大学（数字孪生仓储、多 AGV 调度）、同济大学（冷链立体库热工与能耗优化）、国防科技大学（栅格仓储机器人路径规划）、华南理工大学（动力电池防爆仓储安全管控）、北京邮电大学（仓储物联网感知与虚实同步）； 2）机械装备研发院所：北京机械工业自动化研究所（堆垛机轻量化、四向穿梭车结构优化）、中国物流与采购联合会研究院（绿色仓储碳核算标准）； 3）头部企业产学研平台：德马泰克、海康机器人、极智嘉、今天国际、福摩斯等企业实验室，聚焦高密度穿梭车集群调度、低温特种装备产业化落地。