碳中和背景下传统立体库能耗与碳排研究存在明显空白： 1）能耗研究集中单一堆垛机电机优化，未构建货架、穿梭车、输送线、制冷、照明全系统能耗耦合模型，无法识别全局能耗瓶颈；传统调度算法不嵌入能耗代价函数，为追求吞吐放任设备空载高速往返； 2）仓储碳核算缺乏标准化量化模型，仅统计设备用电碳排放，忽略货架钢材生产、设备制造、冷库围护结构散热、电池充放电损耗全生命周期碳足迹； 3）节能技术碎片化，能量回馈电机、光伏储能、相变蓄冷货架分开展开研究，未建立多技术耦合协同优化框架，单一节能手段节能幅度仅 5%~10%，无法实现系统级大幅降碳。

2024 年前无完整绿色立体库设计规范，企业节能改造依靠单点设备替换，缺乏全局系统优化理论支撑。