2024 年前商用仓储仿真软件（AutoMod、FlexSim）均为离线静态仿真，存在三大核心建模缺陷，也是数字孪生研究重点攻克方向： 1）仿真模型与物理仓库数据完全割裂，无法实时同步货架库存、设备位置、订单状态，仿真输入参数依靠人工定期录入，存在数小时数据延迟，无法用于实时动态调度决策； 2）设备运动模型采用恒定速度、恒定能耗简化参数，未耦合负载、温度、电池衰减、振动对运行效率的动态影响，仿真吞吐、能耗预测偏差最高达 27%； 3）无闭环校准机制，仿真输出结果无法反向修正物理仓库设备参数、货位分配策略，仅能用于项目前期规划，无法支撑仓库日常运维动态优化WSC Archiv...。

早期数字孪生研究仅实现三维可视化监控，不具备仿真推演、策略优化能力，本质停留在 “数字看板” 阶段，未形成 “感知 - 映射 - 仿真 - 决策 - 执行” 闭环智能体系。